安川（chuān）關節式機（jī）器人（rén） GP180價（jià）格

產品簡介：

同級別優異的高（gāo）速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度（dù）、手（shǒu）腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬（bān）運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依（yī）賴姿勢，將加（jiā）減速時間（jiān）縮短（duǎn）至極限。
提升導入（rù）、使用、維護（hù）的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內（nèi）電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃（āi）不易附著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		180kg
垂直（zhí）伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重複定位精度（dù）²		±0.2mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂（bì））	-86°~96°
	R軸（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	175°/s
	T軸（手腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	1000N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	1000N·m
	T軸（上臂）	1000N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回（huí）轉）	46kg·m²
本體（tǐ）重量		1020kg
電源容量³		5.0kVA